يعود سكان بلدة عقربا إلى الكنعانين حيث كانت عقربا تسمى في عهدهم (عقربتا) ويقال أنها سميت بهذا الاسم لان رجالها شجعان أشداء وكانوا يستخدمون سابقا لإخضاع المتمردين والعصاة في الممالك المجاورة.
وهناك بعض الروايات تقول أنها سميت بهذا الاسم نسبة إلى ملكه رومانية تدعى (عقربين).
يبلغ عدد سكان بلدة عقربا 8500 نسمة حاليا في الداخل ويبلغ معدل المواليد 3 كل يوم أما عدد السكان في الأردن والمهجر فيبلغ (35000 نسمة) وذلك بسبب نزوح عدد كبير من العائلات عام 1967 إلى الأردن بحكم موقع البلدة القريب من الأردن ، كذلك قسم من الشباب أقام في دول الخليج للعمل وبسبب ظروفهم الأسرية والمعيشية مكثوا هناك وبالتالي تزوجوا من عائلات في المهجر وأنجبوا أولاد.
يتوزع سكان البلدة على ست حمايل على النحو التالي:
1-بني فضل 2- الديرية 3-بني جابر
4-بني منيه 5-بني جامع 6-الميادمة
يشتغل معظم سكان البلدة في الزراعة والتربية الحيوانية وقسم منهم يعمل في الخط الأخضر والمستوطنات وهناك نسبة لا بأس بها من الموظفين في قطاع التربية والتعليم والدوائر الحكومية المختلفة.